Петербургские инженеры создали роботов-сортировщиков мусора
Команда конструкторов из петербургского Планетария 1 создала роботов-сортировщиков мусора. Машины скоро внедрят на предприятиях Москвы, Московской области, Санкт-Петербурга и Тюмени. Ученые занимаются проектом уже более трех лет.
Инженеров беспокоит, что на сортировку идет всего 4-6% отходов. Отбор нужных фракций до сих пор производится вручную. Инженеры решили упростить задачу людям и отдать их работу специализированной машине, заточенной на фильтрацию пластика, стекла и других видов мусора.
По словам инженеров, один такой робот способен заменить от трех до шести работников конвейера. Искусственный интеллект отбирает на сортировке пластиковые бутылки, алюминиевые банки и другой бытовой мусор, подходящий для вторичной обработки. Всего в программу можно внести 42 класса предметов. Робот даже может сортировать мусор по цветам.
Ученые запрограммировали нейросеть с помощью нескольких тысяч фотографий. Машина может распознать фракцию в любом состоянии, даже очень смятую и грязную.
«На роботе установлена вакуумная присоска. С ее помощью можно быстро, без потери точности захватывать мусор. И также быстро его с этой вакуумной присоски сбрасывать», – прокомментировал инженер Евгений Баранов.
Нейронная сеть обрабатывает информацию за доли секунды. Скорость машины – пять метров конвейерной ленты в секунду.
«Самые важные механизмы мы выполняем из стали. Максимально прочные, максимально жесткие. Но некоторые узлы, например, шарниры, не нуждаются в смазке вообще», – добавил конструктор.
Руководитель проекта Евгений Гудов считает, что робот поможет сделать процесс сортировки мусора экономически выгодным. Многие отходы теперь можно отправлять в переработку, а не на полигоны.
«Мы считаем, что всю рутинную работу вполне могут выполнять роботы, а человек должен заниматься творчеством и креативным трудом», – пояснил он.
На одной мусорной ленте можно установить шесть таких машин. Они день и ночь будут выполнять свою работу. Процент отсортированных отходов с легкостью увеличится до 70%. В планах у инженеров создать следующую модель мусоросортировочной машины, которая будет отбирать тяжелые строительные отходы.
Напомним, над роботом-сортировщиком работают и новосибирские ученые Института теплофизики им. Кутателадзе СО РАН. Машина с помощью пневматического захвата отбирает из общего потока нужные фракции, например, пластик. Принцип работы у сибирской нейросети похожий – в базу данных внесли изображения отходов.
Источник: Экология России
